无人车队--无人系统组学习路线


基础部分

一. 编程语言基础

我们首先要学习的是编程语言,这部分在你们大二时也会学,所以晚学不如早学

  1. C++ 万年不变,还是继续推荐黑马程序员cpp
  2. python 暂不做硬性要求,附黑马程序员python

二. markdown和github的使用

学习markdown和GitHub的使用,可以让车队更好的管理我们的技术文档和工作日志,以做好传承和记录技术为目的,兼具对于GitHub等平台更深化的使用
对于markdown语法,csdn上有很多归纳教程markdown语法
GitHub的使用教程可以看我录的简介视频


进阶部分

三. ROS的学习

这一部分其实有很多教程,目前我们车队使用的是autolabor
从017开始看即可,hello world的实现,至少先看到061
另外还有其他的教程,这里推荐:机器人工匠阿杰
autolabor教程的讲解者就是赵虚左,他自己的账号有第8,9章的内容:赵虚左


赛规部分

关于赛规,我的想法是学完上述三部分内容之后,再来看赛规

其次,赛规很基本的一点是要把各个英文缩写名词背下来,其余一些重要赛规内容和2025赛季新更改的规则也需要背下来(是的,我认为应该背下来)


与电驱动接线的知识连接部分

四. matlab/simulink软件的学习

matlab我是看一本书学的,大家有没有什么好的视频教程可以在这放上链接

而关于控制系统的学习,DR_CAN的视频是非常经典的,但看下来感觉与车队的任务联系不够大,所以可以大家课余自行学习

五. multisim的学习

转载请注明出处